為了提高諧波減速器的生產效率和精度，各廠商正在積極探索更適用的加工工藝和材料，各家超精密機械公司都想成為探索者之一。

機器人減速器采用S形優化的漸開線齒形結構，嚙合更順暢平穩，剛柔輪的齒形加工更是突破了傳統的慢走絲和滾齒工藝，取而代之的是滾插齒半精加工+光整修形齒面精度的特殊工藝。

滾插齒半精加工降低了對插齒機的要求，進而降低了對刀具的要求，使得刀具可以實現自給，打破了依賴進口機床和進口刀具的現狀。

光整修形齒面精度的特殊工藝是旭展精密在柔輪齒型的加工工藝中經過6年的探索實驗，創新發明的一種變形后光整加工的獨特方法，不僅解決了精度問題，而且還解決了傳統加工后裝配變形鋼柔輪接觸斑點不均勻的問題，從而使得齒面嚙合充分接觸，受力更加均勻、摩擦力更小，產品更耐用。

數據來源于 機械工業工業機器人及液壓元件產品質量監督檢測中心 2018年1月3日

除了工藝上的創新外，減速器的柔輪材料采用定制化電渣重溶提純的軍工鋼，薄壁變形部位經過多次反復的旋壓工藝、熱處理使其材料的耐磨性和塑性達到平衡。

鋼輪材料則采用高球化率連續鑄造的球墨鑄鐵代替傳統的40Cr材料。球鐵獨有的自潤滑高于鋼材1倍的導熱系數，能快速吸收震動、減磨性能優良，使用壽命2倍于傳統的40Cr鋼材的鋼輪。